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換襯機械手
專用樹脂：換襯機械手的“性能助推器”
與換襯機械手配套使用的專用樹脂，并非傳統意義上的結構件材料，而是用于襯材表面處理、機械手夾具防滑耐磨涂層，以及襯材與設備基座粘結的關鍵輔助材料，其特性直接影響換襯質量與機械手壽命：
- 夾具涂層樹脂：采用高硬度環氧樹脂，固化后硬度可達邵氏D85-D90，摩擦系數≥0.6，能增強機械手對襯材的夾持穩定性，避免打滑，同時耐磨損、抗沖擊，延長夾具使用壽命；
- 襯材粘結樹脂：選用高強度結構樹脂，粘結強度≥15MPa（拉伸剪切強度），固化時間2-4小時（常溫），耐溫范圍-20℃-120℃，防水防油，確保襯材與設備基座粘結牢固，不易脫落；
- 環保與適配性：樹脂VOC含量≤100g/L，符合工業環保標準，且與多數襯材（橡膠、塑料、金屬）及機械手金屬夾具材質兼容性良好，無腐蝕、無氣泡，保障作業后襯材密封性與設備清潔度。
